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百度试水无人驾驶车
发布者:石家庄新闻 发布日期:2015-12-12



  据石家庄新闻网讯   记者11日从baidu公司得知,经两年研制,baidu无人驾驭车现在已完毕路查验验,在国内初度完毕城市、环路及高速旅程混合路况下的全自动驾驭。
  
  记者在现场看到,baidu无人驾驭车依托于宝马GT3轿车,车顶上一台激光雷达设备不断作业,辅以车身周围的传感器。“等于无人驾驭车全方面360度都长了‘双眼’。”baidu技能人员称。
  
  领会过程中,无人车完毕屡次跟车减速、变道、超车、上下匝道、掉头号驾驭动作,完毕进入高速(汇入车流)到驶出高速(脱离车流)的不一样旅程场景的切换。查验时最高速度达100公里每小时。
  
  baidu无人驾驭车项目于2013年起步,由baidu研究院主导研制,其技能基地是“baidu轿车大脑”,包含高精度地图、定位、感知、智能选择计划与操控四大模块。其间,高精度地图记载无缺的三维旅程信息,能在公分级精度完毕车辆定位,交通场景物体辨认技能和环境感知技能能完毕高精度车辆勘探辨认、盯梢、间隔和速度估计、路面切开、车道线检查等。
  
  baidu技能人员称,无人驾驭车能根据实时感知的环境信息、高精度地图等,帮忙猜想周边车辆和行人的行动意图,做出合适路况的行车选择计划,以此完毕最优途径策划。